Menu
e-shop
V komunálních službách představuje významný podíl nákladů potřeba zabezpečení dopravních a manipulačních operací. Manipulační zařízení a dopravní prostředky, které přicházejí do oblasti komunálních služeb, musí splňovat kritéria, jež zaručí efektivitu jejich využití a snížení nákladů na manipulační procesy.
V komunální sféře lze s výhodou pro manipulaci uplatnit nakladače a především manipulátory, které mohou zajistit nejen ložné a částečně i přepravní operace, ale také řadu speciálních operací nejen při zimní a letní údržbě komunikací, ale i při údržbě jejich okolí. Manipulátory lze s výhodou využít také při některých operacích spojených s údržbou parků a travnatých ploch.
V komunální sféře mohou najít významné uplatnění manipulátory, které jsou primárně určeny pro zemědělství. Hlavními kritérii pro volbu manipulační techniky v komunální sféře jsou především:
– oblast jejich využití,
– nejvyšší potřebná výška zdvihu pracovního nářadí
– příležitost využití stroje i pro jiné práce než manipulaci s materiálem
Manipulátory
Manipulátory, které jsou konstruovány pro využití v zemědělském provozu, se vyznačují nejen výbornými manévrovacími schopnostmi, dostatečnou výškou zdvihu, odpovídající silou při zasunutém i vysunutém rameni výložníku, ale i možností agregace se specializovanými nástavbami. Manipulátory lze rozdělit na malé teleskopické manipulátory a klasické teleskopické manipulátory.
Malé teleskopické manipulátory tvoří přechod mezi teleskopickými manipulátory a malými nakladači. Stejně jako klasické manipulátory jsou vybaveny teleskopickým výložníkem obvykle se zdvihem do 4 m a zvedací silou do 2 tun. Tyto manipulátory bývají vybaveny motory o výkonu 80 až 100 k. Pojezd bývá hydrostatický.
Klasické manipulátory se vyznačují zdvihem ramene 7 až 10 m a zvedací silou 3 až 4,5 t.
Důležitou podmínkou pro práci manipulátoru nejen v zemědělství, ale i v komunální sféře, jsou dobré trakční schopnosti, které zaručují bezpečný pohyb stroje nejen na zpevněných a upravených komunikacích, ale také na nezpevněných plochách.
Základ každého manipulátoru tvoří robustní a kvalitní podvozek. Rám stroje je zpravidla žebřinového typu a slouží k připojení náprav, motoru, výložníku, kabiny. Výložník manipulátoru je navržen pro vysoké provozní zatížení. Maximální nosnost manipulátoru je až 4500 kg a maximální zvedací výška 9 m i větší.
V závislosti na výrobci je stroj poháněn motory různých značek (John Deere, Perkins, Deutz). Výkon motoru se pohybuje od 70 do 110 kW. Motor bývá umístěn vedle kabiny nebo za ní. Obě řešení mají své výhody a nevýhody. Vzadu uložený motor působí jako protiváha ramene, při bočním umístění je pak možné umístit uložení ramene až do zadní části stroje a vylepšit tak silové poměry na výložníku. Většina výrobců využívá právě bočního umístění motoru.
Pohon pojezdu
Výrobci manipulátorů volí různý způsob pohonu pojezdu. Využívá se pohon s mechanickou převodovkou a hydrodynamickým měničem anebo hydrostatický pohon.
Hydrodynamický měnič ve spojení s klasickou převodovkou s mechanickým řazením nebo s převodovkou řazenou pod zatížením zabezpečuje vždy stroji plynulý rozjezd po zvýšení otáček motoru. Reverzace chodu pod zatížením je nutnou samozřejmostí. Nejčastěji jsou používané převodovky čtyřstupňové, je ale možné nalézt i převodovky pětistupňové. Na přání je možno vybavit převodovky některých typů manipulátorů i plazivými rychlostmi (vhodné zejména při čistění příkopů, likvidaci pařezů a podobně).
Hydrostatický přenos točivého momentu bývá realizován buďto dvourozsahovým hydrogenerátem, nebo je hydrostatický pojezd doplněn (zpravidla dvoustupňovou) převodovkou). Výhodou hydrostatického pojezdu může být citlivější ovládání a jednoduchost, nevýhodou mohou být větší ztráty přenášeného výkonu motoru.
Řízení náprav manipulátorů je hydrostatické s možností volby řízení jedné nápravy, řízení všech kol a tzv. krabí chod, který umožňuje stranový pojezd. To dává manipulátorům vysokou manévrovatelnost v jakémkoliv terénu a prostoru. Stopový poloměr otáčení pak může být i 3 m. Řada výrobců nabízí také možnost svahového vyrovnání, tedy možnost zablokování zadní nápravy a zvýšení stability stroje například při práci na svahu. Někteří výrobci nabízejí i odpružení přední nápravy.
Hydraulická soustava všech manipulátorů je velmi výkonná. Používají se zubové hydrogenerátory s tlakem asi 23 MPa a průtokem 110 l/min, nebo pístové axiální s tlakem 24 MPa a průtokem 150 l/min. Součástí hydraulické soustavy většiny manipulátorů s regulačním axiálním pístovým hydrogenerátorem je i systém Load Sensing pro snížení ztrát. Vyšší minutový průtok hydrogenerátoru znamená vyšší rychlost pohybů výložníku. U současných konstrukcí je běžné, že lze provádět dvě i tři funkce výložníku současně.
Ovládání výložníku zabezpečuje nejčastěji joystick kombinující hydraulický rozváděč pro jeho čtyři základní pohyby s dalšími ovladači a na jeho hlavici. Tato tlačítka již nejsou řešena pouze jako spínače, ale jako proporcionální ovladače, které umožňují plynulou regulaci průtoku oleje.
Bez elektroniky to nejde ani u manipulátorů, a proto i zde nalezneme integrovanou elektronickou jednotku, jež usnadňuje obsluhu a pomáhá řešit vzniklé problémy při případné poruše.
Příslušenství
Klíčem k univerzálnosti manipulátorů je přídavné nářadí, které je připevňováno na konci výložníku a díky jeho hydraulické soustavě může být i aktivně poháněno. Díky rychloupínacímu systému se mohou adaptéry připojovat a odpojovat bez vystupování řidiče z kabiny.
Základním technickým parametrem každého manipulátoru je jeho zvedací síla. Výrobcem uváděné hodnoty značí nejvyšší zvedací síly při zasunutém rameni výložníku. S vysouváním výložníku se jeho zvedací síla postupně snižuje. Použité přídavné zařízení proto musí odpovídat svou velikostí i výšce zdvihu výložníku.
Mezi základní výbavu každého manipulátoru patří několik typů lopat, které se používají pro manipulaci se sypkými hmotami – bezzubá lopata pro horniny a zeminy do objemové hmotnosti 2 t/m3, u nichž nehrozí poškození řeznou hranou lopaty, lopata se zuby a paletizační vidle. Uplatnění v komunálních službách také pochopitelně najdou vidle na nakládání kulatiny a drapák pro nakládku objemných stébelných materiálů. Adaptéry pro manipulaci s válcovými a hranolovými balíky najdou uplatnění nejen v zemědělství a v kotelnách, ale lze je s výhodou využít při manipulaci s lisovaným separovaným odpadem.
Dále sem spadá jeřábový hák, dálkově ovládané pracovní plošiny a mnohé další příslušenství.
Může to být i plošina pro výškové práce, nebo kladka s hákem pro použití manipulátoru jako jeřábu.
Pro zimní údržbu komunikací lze manipulátor vybavit shrnovací radlicí a samonakládacím sypačem. Pro letní údržbu lze na rameno výložníku přichytit různé typy rotačních kartáčů (válcový s horizontální osou rotace nebo kotoučový s vertikální osou rotace) určených pro úklid jednak komunikací a zpevněných ploch. Pro údržbu travnatých ploch lze využít vertikální mulčovače, případně nástavby pro ořezávání větví a jejich shrnování.
Zvlášť výhodné je použití manipulátoru doplněného pracovní plošinou pro práci ve výškách.
U teleskopických manipulátorů firmy Merlo nalezneme i zadní tříbodový závěs s užitečnou hmotností 4300 kg s elektronickým proporcionálním ovládáním, který je plně srovnatelný s traktorovými závěsy. Díky elektronickému řídicímu systému lze velmi snadno předprogramovat nastavení horní a dolní hranice zvedací síly a rychlosti, nastavit zvedací sílu, tedy využít všech předností regulační hydrauliky. Pro zvýšení možnosti použití manipulátoru lze u některých typů nalézt i vývodový hřídel, díky kterému se ještě více rozšiřuje oblast použití manipulátorů. Samozřejmostí je zadní závěs (nebo agrohák), díky němuž lze manipulátor využít i jako tahač přívěsů (návěsů) až do hmotnosti 27 000 kg. V tomto případě se pak používají také hydraulické, nebo častěji vzduchové brzdy pro přívěsy.
Výhodná univerzálnost
Pořízení kvalitní manipulační techniky patří k výhodným investicím. Teleskopický manipulátor lze zásluhou jeho univerzálnosti využít v komunální sféře v průběhu celého roku. Volbu vhodného stroje je třeba přizpůsobit konkrétním podmínkám a prováděnému typu prací. Tedy tomu faktoru, který má při rozhodování největší váhu.
Tím může být třeba průjezdnost, tedy rozměry a manévrovací schopnosti, a to zejména při použití v zúžených prostorech.
Při použití mimo uzavřené prostory nejsou rozměry ani manévrovací schopnosti tak podstatné a je třeba více hledět na výkonnost stroje, přičemž není tak rozhodující kolik uzvedne, ale jak má výkonný motor a hydrauliku.
V některých případech může být limitem zdvihová výška.
Klíčové informace
- Pořízení kvalitní manipulační techniky bývá jednou z výhodných investic.
- Teleskopický manipulátor lze díky jeho univerzálnosti využít v komunální sféře v průběhu celého roku.
- Volbu vhodného stroje je třeba přizpůsobit konkrétním podmínkám a prováděnému typu prací. Tedy tomu faktoru, který má při rozhodování největší váhu.
Ing. Jiří Pospíšil, CSc.
Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně
Agronomická fakulta
Ústav zemědělské potravinářské a environmentální techniky
Pro přidávání komentářů se musíte nejdříve přihlásit.
Já jsem musel řešit v poslední době docela složitou manipulaci v prostředí naší firmy, kdy bylo zapotřebí přesunout těžké betonové bloky, které nám přivezla jedna stavební společnost. Nakonec jsme to vyřešili docela jednoduše, objednal jsem z internetu elektrický kladkostroj z https://tor-industries.cz/cs/132-elektricke-kladkostroje a šlo to jako po másle.